Роутеры RTU поддерживают функцию преобразования промышленных протоколов ModbusRTU/ASCII в протокол Modbus TCP и обратно, то есть выступают в роли шлюза, обеспечивая прозрачный канал передачи данных между устройствами. Данная функция успешно объединяет в сеть оборудование с различными протоколами и интерфейсами.
1. Преобразование Modbus RTU/ASCII в Modbus TCP
Роутеры RTU поддерживают функцию преобразования промышленных протоколов Modbus RTU/ASCII в протокол Modbus TCP и обратно, то есть выступают в роли шлюза, обеспечивая прозрачный канал передачи данных между устройствами. Данная функция успешно объединяет в сеть оборудование с различными протоколами и интерфейсами.
Протокол Modbus TCP предназначен для работы в сети Ethernet. Протокол Modbus RTU использует последовательные интерфейсы (RS-232, RS-485 и RS-422) и имеет два режима передачи: RTU и ASCII. Когда роутер получает запрос Modbus TCP, он преобразует пакет в Modbus RTU и посылает его последовательным устройствам. Когда роутер получает ответ от устройства Modbus RTU, он преобразует его в пакет Modbus TCP и отправляет пакет по Ethernet. При взаимодействии одно устройство Modbus всегда является ведущим (Master), а второе — ведомым (Slave). Modbus Master всегда отправляет запрос, инициируя обмен данными, а устройство Modbus Slave отправляет ответ. Роутеры могут работать как в режиме Сервера, так и в режиме Клиента.
Возможные схемы подключения даны на рисунках ниже:
Пример 1
В этом случае роутер с подключенным к нему последовательным устройством работает в режиме Сервер, а удалённый ПК подключается к нему как Клиент. Компьютер (Modbus Master) отправляет на роутер запрос Modbus TCP. Роутер преобразует пакет в Modbus RTU и передает запрос прибору учета (Modbus Slave). Полученный ответ роутер преобразует в пакет Modbus TCP и отправляет на ПК по Ethernet.
Пример 2
В этой схеме роутер, подключенный к контроллеру (ПЛК), работает как Клиент и подключается к прибору учета (Серверу). ПЛК (Modbus Master) отправляет на роутер запрос Modbus RTU. Роутер преобразует запрос в пакет Modbus TCP и по сети Ethernet передаёт его прибору учёта (Modbus Slave). Полученный по TCP ответ роутер преобразует в Modbus RTU и отправляет на ПЛК.
2. Опрос портов по TCP
В случае, если ваше оборудование умеет работать только по протоколу Modbus, для того чтобы обеспечить доступ к последовательным интерфейсам по Ethernet, вы можете настроить TCP/IP преобразование с функцией обработки RTU/ASCII.
Настройка портов производится в Веб-интерфейсе в меню «Службы» -> «Опрос портов по TCP».
- Порт 0 (AB) соответствует интерфейсу RS-485.
- Порт 1 (console) соответствует интерфейсу RS-232 и по умолчанию работает в режиме консоли для настройки роутера. Для передачи данных режим консоли впоследствии можно отключить.
По умолчанию оба порта уже настроены в режиме client на соединение с сервером TCP-соединений M2M24 Cloud (http://m2m24.ru) и выключены (disabled).
Чтобы настроить последовательный порт:
1. В меню «Опрос портов по TCP» выберите необходимый порт (AB или console) и нажмите «Изменить».
3. Далее необходимо настроить параметры в выбранном режиме, такие как:
- Адрес сервера (в режиме client) - Адрес сервера, к которому будет подключаться роутер.
- Порт сервера (в режиме client) - Порт удаленного сервера, к которому будет подключаться роутер-клиент.
- Порт сервера (в режиме server) - Порт роутера, к которому будут подключаться устройства-клиенты.
4. Внимание! Режим Modbus не работает при использовании облачного сервера m2m24.ru. При выборе режима Modbus отключайте авторизацию по протоколу Teleofis установкой флажка Disable.
5. В строке Modbus TCP/IP выберите режим протокола: RTU или ASCII.
6. В пункте "Настройка порта" укажите Скорость, Размер слова, Стоп-биты, Четность - Параметры последовательного интерфейса для согласования подключенного оборудования
7. Для сохранения изменений нажмите «Сохранить и применить».
3. Работа в режиме "Сервер"
1. При работе роутера в режиме «Сервер» необходимо разрешить входящие подключения на порт, указанный в службе «Опрос портов по TCP».
3. Далее остается сохранить и применить параметры.
